Das Museum ist nicht nur Ausstellungshaus der Stadt, sondern auch Treffpunkt und Kristallisationskern für vielfältige kulturelle Initiativen in der Stadt. Neben den großen Bereichen Kunst und Stadtgeschichte widmet sich das Stadtmuseum Penzberg kontinuierlich folgenden Themenkreisen:
Der Zusammenhang von Text und Bild ist nicht nur bestimmend für die Museumsarbeit im engeren Sinne mit der Erschließung und Vermittlung von Kunst. Beides spricht Menschen in unterschiedlicher Weise an, sind also unsere hauptsächlichen vermittlungsformen. Grund genug, sich damit auseinanderzusetzen.
Von Seiten des Museums wird der Kinder- und Jugendliteraturpreis PENZBERGER URMEL betreut, der speziell für illustrierte Bücher ausgeschrieben ist. Zu der Auszeichnung gehört jeweils eine Ausstellung im Museum in der Reihe "Kann ich mal das Bild sehn?".
Der dem Museum angeschlossenen LyrikTreff gibt einen illustrierten Kalender heraus.
Ausstellung, Katalog und Audioguide "Bizarre Begegnung. Bilder schauen Dich an"
Penzberg bildete seit Beginn als Industriestadt eine Ausnahme im bäuerlich geprägten bayerischen Oberland. Praktisch nur durch Zuzug Fremder entstand die Bergarbeitersiedlung. Immer stellte sich den hier Ankommenden die Frage: wie begründe ich mir Heimat? Penzberg hat daher eine Tradition der Integration. Bis heute leben hier sehr viele verschiedenen Nationalitäten zusammen.
Durch die Schließung des Bergwerks Mitte der 60-er Jahre wurde eine umfassende wirtschaftliche, soziale und städtebauliche Umstrukturierung in Gang gesetzt. Heute ist Penzberg Standort eines internationalen Konzerns. - Vielen Penzbergern ist ihre vertraute Stadt zunehmend fremd geworden, viele Neubürger suchen nach Wurzeln in der noch fremden Heimat.
Das Stadtmuseum versucht, diesen Prozeß in einer losen Folge von Ausstellungen und Veranstaltungen seit 2006 zu begleiten
